产品详情：

规格特点：

01）工艺说明: 自动传动，自动方式实现槽体间传送工件，手臂按照菜单选择流程作业，生产部人员选取菜单进行作业，这个过程全自动进行；
02）全程自动化控制，工艺过程中没有人工干预，保证产品性能的一致性；
03）搬运机械手的横向移动和纵向提升均采用日本伺服马达，闭环控制，定位精度≤1mm，可靠性高；采用双导轨结构及线性模块传动，几何曲线加减速运动，冲击小、运动平稳；
04）搬运机械手臂单独急停、暂停开关、系统急停开关和机械手马达电机自动过载保护等多重保护，确保操作者的安全；
05）溢流工艺的应用，保证了药液槽之间的隔离效果和清洗的高洁净度；

06）工艺柔性化设计，工艺更改方便迅速；多工艺数据库，可供用户使用和存储；

07）整机在使用、运行过程中平稳、可靠、不产尘、无溢出油污等，需润滑的零件必须密封处理；

08）整机采用PLC控制，触摸屏显示，清洗槽定温控制，过温保护及超(兆)声低液位保护；

09）整机采用全封闭设计。设备运行峰值噪音小且操作、维护和维修方便；

10）整机耐酸碱溶液及挥发气体的腐蚀，电器元件正常安全使用；

11）机台设有紧急停止回路（EMO急停按钮，设备两端各一个），并按照标准设置接地保护断路器；

12）整机前后区隔离，底板倾斜设计，便于排液，最低处设有漏液报警，前后区域均设水枪，确保漏液及时冲洗；

13）清洗槽体及管路配有明显标识或防错设计，防止溶剂混用；

14）设计合理化的排风管路，使酸碱液挥发气体的污染小；

15）设备内部输水、输气管道管线布置于主体设备内部；

16）工艺溢流槽体都需具有外槽独立溢流方式，需采用四面溢流；如果无法实现，至少需要三面溢流；

17）搬运机械手抓驱动部分为电机马达驱动完成指定动作并配有传感器实时监测,抓取部位设有防压框传感器,检测抓取成功与否；

18）搬运机械手臂设有防夹防撞预警装置（光电传感器、机械传感器、机械装置等），以保护操作人员安全；

19) 设备后方、左右两侧需留有方便维护、维修的窗口；

20) 机台上料下料区各配水***2把；

21）机台排风口处安装排风压力监测装置（带信号报警装置）；

22）机台总进口处（N2或CDA）安装有压力监测装置（带信号报警装置）；

23）工艺槽槽底倾斜式，便于排空；